- Регистрация
- 09.04.2020
- Сообщения
- 346 083
- Реакции
- 30 708
- Монеты
- 1 191
- Оплачено
- 0
- Баллы
- 0
- #SkladchinaVip
- #1
Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi [Ллойд Бромбах]
- Ссылка на картинку
-
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Для интересующихся робототехникой
Издательство: БХВ
Год издания: 2023 год
Объем: 506 стр.
Формат книги: pdf сканированный
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Для интересующихся робототехникой
Издательство: БХВ
Год издания: 2023 год
Объем: 506 стр.
Формат книги: pdf сканированный
Зарегистрируйтесь
, чтобы посмотреть скрытый авторский контент.